Tu n’as qu’à demander
Court, concis, informatif : avec notre glossaire, nous mettons l’accent sur de nombreux termes qui peuvent apparaître dans l’environnement cinématique. N’hésite pas à nous faire savoir si tu trouves d’autres termes pertinents, si tu as découvert des erreurs ou si tu souhaites en savoir plus sur certains sujets.
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A
Accouplement d'arbresUn dispositif pour relier des arbres dans un système cinématique.
Agrafe de charnièreUne pièce supplémentaire fixée à une charnière pour ajouter des fonctions supplémentaires, comme un effet d'amortissement.
Analyse cinématiqueL'étude des mouvements et des forces dans une structure cinématique.
Angle de rotationL'angle de rotation d'un corps autour de son axe.
Anneau de cardanUne structure qui permet des mouvements de rotation sur deux axes perpendiculaires.
ArticulationLa liaison de deux structures ou parties par une articulation.
Articulation à roulementUne articulation dans laquelle le mouvement est assuré par des éléments roulants, par exemple des roulements à billes.
Articulation de HookeUne articulation qui permet une déformation linéaire-élastique.
Articulation de pliageUne articulation conçue pour le pliage de structures ou de pièces.
Articulation interne de poussée et de rotationUne articulation cachée à l'intérieur d'un mécanisme pour les mouvements de poussée et de rotation.
Articulation d'entraînementUne articulation entraînée par un actionneur ou un moteur.
Articulation à charnièreUne articulation conçue pour rabattre des pièces ou des structures.
Articulation pliante interneUne articulation cachée à l'intérieur d'un mécanisme de pliage.
Axe transversalAxe perpendiculaire à l'axe principal d'un mécanisme cinématique.
B
Barre de couplageUn élément qui relie deux membres d'un mécanisme cinématique.
Bras articulésLes bras ou structures présents entre les articulations dans une cinématique multi-articulée.
Butt HingeUne charnière simple, souvent utilisée sur les portes, composée de deux vantaux qui tournent autour d'un axe commun.
Bande articuléeUn élément qui relie deux pièces et permet un mouvement de rotation.
C
Chaîne articuléeUne succession d'articulations reliées entre elles par une chaîne.
Chaîne cinématique en boucle ouverteUne succession d'articulations et de membres sans trajectoire fermée.
Chaîne de pousséeUne chaîne cinématique qui permet principalement des mouvements linéaires.
Chaîne quasi-cinématiqueUne chaîne d'articulations et de maillons qui se trouve à proximité d'une structure cinématique.
Charge articulaireLes forces exercées sur une articulation pendant son mouvement.
Charnière à angle réglableUne charnière qui permet d'ajuster l'angle entre les parties connectées.
Charnière plateUne charnière avec une forme plate, souvent adaptée aux matériaux plus fins.
Charnière de cavitéUne charnière qui peut être installée dans des structures creuses.
Charnière à encliquetageUne charnière qui s'enclenche dans certaines positions pour garantir un alignement fixe.
Charnière à deux brasUne charnière composée de deux bras qui pivotent autour d'un axe commun.
Charnière à enclenchementUne charnière qui s'enclenche dans une position spécifique lors de la fermeture.
Charnière à fermeture automatiqueUne charnière qui se ferme automatiquement lorsqu'elle a été ouverte.
Charnière à friction réglableUne charnière dont la friction peut être ajustée afin d'adapter la résistance au mouvement.
Charnière à ouverture automatiqueUne charnière qui permet un mouvement d'ouverture automatique lorsque la tension est relâchée.
Charnière à percerUne charnière qui s'encastre directement dans le matériau, sans nécessiter de plaque de montage séparée.
Charnière automatiqueUne charnière actionnée par des mécanismes à ressort ou d'autres systèmes automatiques.
Charnière cachéeUne charnière qui n'est pas visible lorsque les deux parties reliées sont fermées.
Charnière continueUne charnière qui s'étend sur toute la longueur d'un objet.
Charnière coudéeUne charnière dont l'axe n'est pas en ligne droite, mais coudé.
Charnière coulissanteUne charnière qui permet un mouvement de translation, souvent utilisée pour les tiroirs.
Charnière d'arrêtUne charnière qui a une fonction de blocage pour rester dans une position donnée.
Charnière de chocUne charnière qui a des propriétés d'absorption des chocs afin d'éviter les mouvements de fermeture brusques.
Charnière de frontièreUne charnière qui permet un mouvement d'ouverture limité.
Charnière de la bande de porteUne grande charnière souvent utilisée pour les portails ou les portes lourdes, ou conçue pour cet usage.
Charnière de pianoUne charnière longue et étroite, souvent utilisée sur les pianos ou les grands claviers.
Charnière de serrageUne charnière maintenue dans une position donnée par tension.
Charnière interne du volet de tiroirUne charnière cachée à l'intérieur d'un mécanisme de volet de tiroir.
Charnière de l'abattantUne charnière conçue pour rabattre des pièces ou des structures.
Charnière de volet multi-articuléUne charnière conçue pour le rabattement des structures à plusieurs articulations.
Charnière de volet de tiroirUne charnière conçue pour le pliage et le coulissement des pièces.
Charnière de volet en plastiqueUne charnière utilisant des matériaux plastiques pour des applications plus légères.
Charnière d'insertionUne charnière utilisée dans des applications spécifiques, telles que les meubles ou les véhicules.
Charnière du boîtierUne charnière installée dans un boîtier pour le protéger ou le dissimuler.
Charnière en plastiqueUne charnière utilisant des matériaux plastiques, souvent légers et résistants à la corrosion.
Charnière encapsuléeUne charnière protégée contre les influences extérieures telles que la poussière ou l'humidité.
Charnière flexibleUne charnière composée de matériaux souples pour permettre des mouvements flexibles.
Charnière interneUne charnière qui est cachée à l'intérieur d'un objet lorsqu'il est fermé.
Charnière pivotanteUne charnière qui permet un mouvement pivotant.
Charnière plianteUne charnière qui permet de replier les pièces.
Charnière pour charges lourdesUne charnière robuste conçue pour les charges ou applications lourdes.
Charnière pliante interneUne charnière cachée à l'intérieur d'un mécanisme de pliage.
Charnière réglableUne charnière dont la position ou l'orientation est ajustable.
Charnière simpleUne charnière unique qui agit seule, par opposition à une paire ou un groupe de charnières.
Charnière Snap-InUne charnière qui se fixe par simple encliquetage, sans vis ni outils.
Charnière TorquedUne charnière dont l'axe est tordu pour permettre certains schémas de mouvement.
Cinématique multi-articuléeUne structure cinématique basée sur plusieurs articulations et permettant des mouvements complexes.
Cinématique des voletsLes schémas de mouvements générés par les mécanismes des valves et les articulations.
Cinématique interne des voletsUne structure cinématique qui permet des mouvements internes des valves.
Cinématique à volets multi-articulésUne structure cinématique basée sur plusieurs articulations et permettant le rabattement des pièces.
Cinématique activeLe contrôle de l'angle d'articulation d'un système cinématique pour générer un mouvement d'effecteur terminal spécifique.
Cinématique inverseLe calcul de la position et de l'orientation d'un effecteur d'extrémité basé sur les angles d'articulation.
Cinématique asynchroneUne cinématique dans laquelle les mouvements ne sont pas simultanés.
Cinématique automatiséeL'application des technologies d'automatisation dans les systèmes cinématiques pour améliorer les opérations.
Cinématique de pliageLes schémas de mouvement générés par les articulations et les mécanismes de pliage.
Cinématique de pliageLes schémas de mouvement générés par les mécanismes de pliage et les articulations.
Cinématique de rabattement à articulations multiplesUne structure cinématique basée sur plusieurs articulations et permettant le rabattement des pièces.
Cinématique de rabattement à quatre articulations internesUne structure cinématique qui permet des mouvements de pliage interne avec quatre articulations.
Cinématique de pliage interne à trois articulationsUne structure cinématique qui permet des mouvements de rotation et de pliage internes avec trois articulations.
Cinématique de pliage et de poussée interneUne structure cinématique qui permet des mouvements de pliage et de poussée à l'intérieur.
Cinématique de pliage/poussage/repliage interneUne structure cinématique qui permet des mouvements internes de pliage, de poussée et de pliage avec plusieurs articulations.
Cinématique de pliage et de rotation interneUne structure cinématique qui permet des mouvements de pliage et de rotation internes.
Cinématique de pliage interneUne structure cinématique qui permet des mouvements de pliage interne.
Cinématique de poussée et de pliage interneUne structure cinématique qui permet des mouvements de poussée et de pliage internes.
Cinématique de poussée à trois articulations internesUne structure cinématique qui permet des mouvements de poussée internes avec trois articulations.
Cinématique de poussée et de rabattementUne structure cinématique qui permet à la fois des mouvements de poussée et de repli.
Cinématique de poussée interneUne structure cinématique qui permet des mouvements de poussée internes.
Cinématique du volet de poussée interneUne structure cinématique qui permet des mouvements de poussée internes ainsi que des mouvements de repli.
Cinématique de rotation interneUne structure cinématique qui permet des mouvements de rotation internes.
Cinématique de rotation pliante et coulissante interneUne structure cinématique qui permet des mouvements internes de pliage, de poussée et de rotation.
Cinématique de vitesseL'analyse des mouvements en termes de vitesse dans un système cinématique.
Cinématique de boucleUne structure cinématique dans laquelle il existe des boucles fermées d'articulations.
Cinématique entraînée par un moteurUn système cinématique entraîné par un moteur.
Cinématique géométriqueL'analyse des mouvements en négligeant les forces et les moments.
Cinématique interne à trois articulationsUne structure cinématique qui permet des mouvements de rotation interne avec trois articulations.
Cinématique inverseLe calcul des angles d'articulation nécessaires pour atteindre une position d'effecteur final souhaitée.
Cinématique prothétiqueLa structure cinématique des prothèses qui imitent les mouvements articulaires.
Cinématique séquentielleLa séquence de mouvements dans un système cinématique, en particulier dans les applications robotiques.
Cinématique spatialeL'analyse des mouvements dans un espace tridimensionnel.
Cinématique synchroneUne cinématique dans laquelle les mouvements sont simultanés.
Cinématique virtuelleL'utilisation de simulations informatiques pour analyser les mouvements cinématiques.
CinématographieLa représentation graphique des mouvements dans un système cinématique.
Combinaison d'articulationsL'agencement de différentes articulations dans une combinaison donnée afin de créer un mouvement spécifique.
Commande articuléeLa possibilité de contrôler ou de réguler spécifiquement le mouvement d'une articulation.
Composants de la charnièrePièces individuelles qui composent une charnière, telles que les articulations, les boulons et les plaques de montage.
Conception de l'articulationLa conception et la réalisation créatives d'articulations en fonction des exigences d'une application.
Conception de la charnière à plusieurs articulationsLa conception et la réalisation spécifiques d'un joint de soudure en fonction des exigences de l'application.
Condition de la cour d'herbeUne condition de fonctionnement d'un mécanisme à quatre articulations pour permettre des mouvements oscillatoires.
ConnecteurUn élément qui relie deux membres cinématiques.
Connecteur articuléUn élément qui relie plusieurs articulations entre elles.
Construction de l'articulationLa manière dont les articulations sont disposées et conçues dans une structure cinématique.
Contrôle de positionLe contrôle de la position exacte des articulations ou des effecteurs terminaux dans un système cinématique.
Couple de charnièreLe couple exercé sur une charnière.
Conception de la charnièreLa conception et la réalisation d'une charnière en fonction des exigences de l'application.
Cinématique optimaleLa recherche de mouvements efficaces et optimaux dans les systèmes cinématiques.
D
Décalage de l'articulationLa distance entre l'axe d'articulation réel et l'axe d'articulation théorique dans une structure cinématique.
Déformation des membresLa déformation des membres d'un système cinématique pendant le mouvement.
Détection des collisionsCapacité d'un système à détecter la présence de collisions entre composants et à y répondre.
Développement des articulationsLe processus de conception et de construction des articulations pour une application spécifique.
Dimensionnement des articulationsDéterminer la taille et les dimensions appropriées d'une articulation pour une application donnée.
Distance entre les articulationsLa distance entre deux articulations dans une structure cinématique.
Double charnièreUne charnière qui possède deux axes de pivotement et permet des mouvements complexes.
E
Effet de finLe dernier maillon d'un système cinématique, responsable de l'exécution de tâches spécifiques.
Engrenage à crémaillèreUn mécanisme dans lequel une crémaillère et une roue dentée assurent des mouvements linéaires.
Erreurs cinématiquesEcarts entre le mouvement prévu et le mouvement réel dans un système cinématique.
Espace de conformationL'espace de toutes les configurations possibles d'un système cinématique.
Espace de travailLa zone dans laquelle un système cinématique peut fonctionner efficacement.
F
Fabrication d'articulationsLe processus de production et de fabrication des articulations pour les applications cinématiques.
Fixation des charnièresLa manière dont une charnière est fixée ou montée sur un objet.
Fonctionnement des articulationsLe rôle ou la fonction spécifique d'une articulation dans une structure cinématique.
Force de la charnièreLa force qui agit sur une charnière et la fait tourner.
Forme de la charnièreLa forme et la structure extérieures d'une charnière, par exemple les formes droites, courbes ou coudées.
Frottement articulaireLa résistance au mouvement dans une articulation, générée par le frottement.
G
Gain de forceLa capacité d'un mécanisme à amplifier la force appliquée.
I
InterfaceLe point ou la zone où un système cinématique entre en contact avec d'autres pièces ou systèmes.
InterférenceL'intervention ou le contact avec les composants d'un système cinématique.
InterpolationLe calcul de positions intermédiaires entre des points connus dans le mouvement d'un système cinématique.
InversibilitéCapacité à établir une correspondance claire entre les mouvements des effecteurs d'extrémité et les angles d'articulation dans un système cinématique.
J
Joint de cardanUne articulation qui permet des mouvements de rotation autour de deux axes.
Joint tournant interneUne articulation cachée à l'intérieur d'un mécanisme de rotation.
Jeu d'articulationLa liberté de mouvement ou la distance entre les parties connectées d'une articulation.
Joint coulissantUne articulation qui permet un mouvement de translation.
Joint homocinétiqueUne articulation qui impose la même vitesse angulaire aux deux membres.
K
KinétostatiqueL'analyse des forces et des moments dans les systèmes cinématiques au repos.
L
Lap Joint HingeUne charnière utilisée pour les assemblages à recouvrement, par exemple pour les portes à recouvrement de bord.
Lèvre de charnière courbéeUne charnière avec une lèvre courbée qui influence le mouvement d'ouverture.
M
Marge d'erreurLa plage d'erreurs acceptables dans la position ou l'orientation d'un effecteur d'extrémité dans un système cinématique.
Mâchoire à charnièreUne partie de la charnière qui permet un mouvement pivotant.
Mécanisme de manivelle à disqueMécanisme qui transforme un mouvement rotatif en un mouvement linéaire, souvent utilisé dans les moteurs.
Mécanisme cinématiqueEnsemble des articulations et des structures qui permettent un mouvement donné.
Mécanisme d'articulation à clapetUn mécanisme qui permet à la fois des mouvements de repli et de poussée.
Mécanisme d'articulation à charnièreUn mécanisme basé sur des articulations pliantes et conçu pour le pliage des pièces.
Mécanisme d'articulation de pousséeUn mécanisme basé sur des articulations de poussée et conçu pour des mouvements linéaires.
Mécanisme d'articulation de pousséeUn mécanisme qui permet à la fois des mouvements de poussée et de rotation.
Mécanisme d'articulation de poussée et de pliageUn mécanisme qui permet à la fois des mouvements de poussée et de pliage.
Mécanisme d'articulation des plisUn mécanisme basé sur des articulations pliantes et conçu pour les mouvements de pliage.
Mécanisme d'articulation pliante à plusieurs articulationsMécanisme basé sur plusieurs articulations et conçu pour le rabattement de pièces ou de structures.
Mécanisme de compensationMécanisme qui compense les irrégularités ou les déséquilibres d'un système cinématique.
Mécanisme de préhensionUn système cinématique conçu pour saisir et manipuler des objets.
Mécanisme d'articulation de poussée/repliageUn mécanisme qui permet à la fois des mouvements de poussée et de repli.
Mécanisme de pivotementUn mécanisme basé sur des articulations pivotantes et pliantes.
Mécanisme de pliage à quatre articulationsMécanisme basé sur quatre articulations et utilisé pour rabattre des objets.
Mécanisme de pliage à trois articulationsMécanisme basé sur trois articulations et utilisé pour le rabattement des objets.
Mécanisme de pliage à trois articulationsUn mécanisme basé sur trois articulations et conçu pour le pliage de structures.
Mécanisme de pliage-articulationUn mécanisme basé sur des articulations pliantes et des mouvements de repli.
Mécanisme de pliage/dépliageUn mécanisme qui permet à la fois de plier, de pousser et de replier.
Mécanisme de pliage et de poussée à articulations multiplesUn mécanisme basé sur plusieurs articulations et conçu pour des mouvements de poussée et de repli.
Mécanisme de pliage-rotationUn mécanisme qui permet à la fois des mouvements de pliage et de rotation.
Mécanisme de poussée pliable à articulations multiplesUn mécanisme basé sur plusieurs articulations et conçu pour rabattre et pousser des pièces.
Mécanisme de poussée-rotation-repliageUn mécanisme qui permet à la fois des mouvements de poussée, de rotation et de pliage.
Mécanisme des volets rotatifsUn mécanisme basé sur des mouvements de rotation et de pliage.
Mesure de déplacementLa détermination de la distance parcourue par un point dans un système cinématique.
Modèle cinématiqueUne représentation abstraite d'un système mécanique pour analyse.
Moment de flexionLe moment créé par un mouvement de flexion, par exemple pour une charnière.
Moment d'inertieLa résistance d'un corps aux changements dans son mouvement de rotation.
P
PivotLe point autour duquel un corps tourne ou pivote.
Plaque à charnièresUne plaque à laquelle une charnière est fixée pour la relier à d'autres pièces.
Porte à charnièresUne porte qui s'ouvre et se ferme grâce à l'utilisation de charnières.
Positionnement des articulationsL'alignement et le positionnement précis des articulations dans une structure cinématique.
Profil de vitesseLa variation de la vitesse d'un point dans un système cinématique au cours du temps.
Protection des charnièresDispositifs ou revêtements supplémentaires qui protègent une charnière contre les agressions extérieures.
R
Rendement articulaireLe rapport entre les performances réelles et théoriques d'une articulation.
Raideur des articulationsLa capacité d'une articulation à offrir une résistance à la déformation ou au mouvement.
Rapport de vitesseLe rapport des vitesses entre deux éléments cinématiques.
RéductionLa réduction de la vitesse ou de la force par un engrenage ou un mécanisme cinématique.
Résistance à la fatigueLa capacité d'une charnière à résister à des charges répétées pendant une période prolongée.
Ressort de charnièreRessort intégré à une charnière pour soutenir le mouvement de retour ou créer des effets d'amortissement.
RigiditéLa capacité d'un système cinématique à offrir une résistance aux déformations.
Robot parallèleUn système cinématique dans lequel plusieurs articulations sont parallèles les unes aux autres.
S
Support de charnièreLa manière dont une charnière est fixée ou supportée dans un objet.
Séparation des charnièresLa possibilité de démonter une charnière pour remplacer des pièces ou effectuer une maintenance.
SeptomaxCatégorie de produits pour toutes les articulations multiples, c'est-à-dire les cinématiques avec deux ou plusieurs articulations. Marque déposée d'Emil Kaltenbach.
Stabilité articulaireLa capacité d'une articulation à maintenir sa position et son orientation.
Structure de la charnièreLa composition structurelle et la disposition d'une charnière.
Surface de glissementLa surface sur laquelle une articulation glisse ou tourne.
Système de charnièresUn système complet composé de plusieurs charnières et de composants associés.
T
Transmission à quatre articulationsMécanisme basé sur quatre articulations et utilisé pour diverses applications dans le domaine de la cinématique.
Transmission à trois articulationsMécanisme à trois articulations souvent utilisé pour certaines applications cinématiques.
Temps de cycleLe temps nécessaire à un système cinématique pour effectuer un mouvement ou une opération complète.
Tolérance des charnièresL'écart admissible dans les dimensions d'une charnière.
Types de charnièresDifférents types de charnières, par exemple des charnières cachées, des charnières à tige, etc.
V
Vitesse de coupeLa vitesse à laquelle deux membres cinématiques se déplacent l'un par rapport à l'autre.
Z
Zone de mouvementLa plage qu'un système cinématique peut couvrir par rapport à ses articulations.
é
Élément de supportUn élément qui permet de supporter des articulations dans un système cinématique.