You name it !
Court, concis, informatif : avec notre glossaire, nous mettons en évidence de nombreux termes qui peuvent apparaître dans l’environnement cinématique.
N’hésite pas à nous faire savoir si tu trouves d’autres termes pertinents, si tu as découvert des erreurs ou si tu souhaites en savoir plus sur certains sujets.
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A
Accouplement d'arbreUn dispositif pour relier des arbres dans un système cinématique.
Agrafe à charnièreUne pièce supplémentaire attachée à une charnière pour ajouter des fonctions supplémentaires comme un effet d'amortissement.
Analyse cinématiqueL'étude des mouvements et des forces dans une structure cinématique.
Angle de rotationL'angle selon lequel un corps tourne autour de son axe.
Anneau de cardanUne structure qui permet des mouvements de rotation sur deux axes verticaux.
ArticulationLa connexion de deux structures ou parties par une articulation.
Articulation à la cardanUne articulation qui permet des mouvements de rotation autour de deux axes.
Articulation à roulementUne articulation dans laquelle le mouvement est assuré par des éléments roulants, par exemple des roulements à billes.
Articulation de HookeUne articulation qui permet une déformation linéaire-élastique.
Articulation de pliageUne articulation conçue pour plier des structures ou des pièces.
Articulation de poussée interneUne articulation cachée à l'intérieur d'un mécanisme pour les mouvements de poussée et de rotation.
Articulation d'entraînementUne articulation qui est entraînée par un entraînement ou un moteur.
Articulation plianteUne articulation conçue pour rabattre des pièces ou des structures.
Articulation pliante interneUne articulation cachée à l'intérieur d'un mécanisme de pliage.
Articulation rotative interneUne articulation cachée à l'intérieur d'un mécanisme rotatif.
Axe transversalL'axe qui est perpendiculaire à l'axe principal d'un mécanisme cinématique.
B
Barre de couplageUn élément qui relie deux membres d'un mécanisme cinématique.
Bras articulésLes bras ou les structures présents entre les articulations dans une cinématique à plusieurs articulations.
Butt HingeUne charnière simple, souvent utilisée pour les portes, composée de deux battants qui tournent autour d'un axe commun.
C
Chaîne articuléeUne succession d'articulations reliées entre elles par une chaîne.
Chaîne cinématique en boucle ouverteUne succession d'articulations et de membres sans trajectoire fermée.
Chaîne de pousséeUne chaîne cinématique qui permet principalement des mouvements linéaires.
Chaîne quasi-cinématiqueUne chaîne d'articulations et de maillons qui se trouve à proximité d'une structure cinématique.
Charge sur les articulationsLes forces qui agissent sur une articulation pendant son mouvement.
Charnière à angle réglableUne charnière qui permet d'ajuster l'angle entre les parties connectées.
Charnière à bande plateUne charnière avec une forme plate, souvent adaptée aux matériaux plus fins.
Charnière à cavitéUne charnière qui peut être installée dans des structures creuses.
Charnière à cransUne charnière qui s'enclenche dans certaines positions pour garantir un alignement ferme.
Charnière à deux brasUne charnière composée de deux bras qui pivotent autour d'un axe commun.
Charnière à enclenchementUne charnière qui s'enclenche dans une certaine position lors de la fermeture.
Charnière à fermeture automatiqueUne charnière qui se ferme automatiquement lorsqu'elle a été ouverte.
Charnière à friction réglableUne charnière dont la friction peut être ajustée pour adapter la résistance lors du mouvement.
Charnière à ouverture automatiqueUne charnière qui permet un mouvement d'ouverture automatique lorsque la tension se relâche.
Charnière à percerUne charnière qui s'encastre directement dans le matériau, sans avoir besoin d'une plaque de montage séparée.
Charnière automatiqueUne charnière actionnée par des mécanismes à ressort ou d'autres systèmes automatiques.
Charnière cachéeUne charnière qui n'est pas visible lorsque les deux parties reliées sont fermées.
Charnière continueUne charnière qui s'étend sur toute la longueur d'un objet.
Charnière coudéeUne charnière dont l'axe n'est pas en ligne droite, mais coudé.
Charnière coulissanteUne charnière qui permet un mouvement de translation, souvent utilisée pour les tiroirs.
Charnière d'arrêtUne charnière qui a une fonction de blocage pour rester dans une certaine position.
Charnière de chocUne charnière qui a des propriétés d'absorption des chocs pour éviter les mouvements de fermeture brusques.
Charnière de frontièreUne charnière qui permet un mouvement d'ouverture limité.
Charnière de la bande de porteUne grande charnière souvent utilisée pour les portails ou les portes lourdes, ou conçue pour cet usage.
Charnière de pianoUne charnière longue et étroite, souvent utilisée pour les pianos ou les grands claviers.
Charnière de serrageUne charnière qui est maintenue dans une certaine position par une tension.
Charnière de tiroir à l'intérieurUne charnière cachée à l'intérieur d'un mécanisme de volet de tiroir.
Charnière de voletUne charnière conçue pour rabattre des pièces ou des structures.
Charnière de volet à articulations multiplesUne charnière conçue pour rabattre des structures avec plusieurs articulations.
Charnière de volet de tiroirUne charnière conçue pour rabattre et faire glisser des pièces.
Charnière de volet en plastiqueUne charnière qui utilise des matériaux plastiques pour des applications plus légères.
Charnière d'insertionUne charnière utilisée dans des applications spécifiques, comme les meubles ou les véhicules.
Charnière du boîtierUne charnière intégrée à un boîtier pour le protéger ou le dissimuler.
Charnière en plastiqueUne charnière qui utilise des matériaux plastiques, souvent légers et résistants à la corrosion.
Charnière encapsuléeUne charnière qui est protégée contre les influences extérieures comme la poussière ou l'humidité.
Charnière flexibleUne charnière composée de matériaux souples pour permettre des mouvements flexibles.
Charnière intérieureUne charnière qui est cachée à l'intérieur d'un objet lorsqu'il est fermé.
Charnière pivotanteUne charnière qui permet un mouvement pivotant.
Charnière plianteUne charnière qui permet de replier les pièces.
Charnière pour charges lourdesUne charnière robuste conçue pour les charges ou les applications lourdes.
Charnière rabattable interneUne charnière cachée à l'intérieur d'un mécanisme de pliage.
Charnière réglableUne charnière dont la position ou l'orientation est ajustable.
Charnière simpleUne charnière unique qui agit seule, par opposition à une paire ou un groupe de charnières.
Charnière snap-inUne charnière qui se fixe par simple encliquetage, sans vis ni outils.
Charnière TorquedUne charnière dont l'axe est tordu pour permettre certains schémas de mouvement.
Cinématique à articulations multiplesUne structure cinématique basée sur plusieurs articulations et permettant des mouvements complexes.
Cinématique à clapetLes schémas de mouvements générés par les mécanismes des valves et les articulations.
Cinématique à clapet interneUne structure cinématique qui permet des mouvements internes des valves.
Cinématique à clapets multi-articulésUne structure cinématique basée sur plusieurs articulations et permettant de rabattre des pièces.
Cinématique activeLe contrôle des angles d'articulation d'un système cinématique pour générer un mouvement d'effecteur terminal spécifique.
Cinématique arrièreLe calcul de la position et de l'orientation d'un effecteur d'extrémité basé sur les angles d'articulation.
Cinématique asynchroneUne cinématique où les mouvements ne sont pas simultanés.
Cinématique automatiséeL'application des technologies d'automatisation dans les systèmes cinématiques pour améliorer les processus.
Cinématique de pliageLes modèles de mouvements générés par les articulations et les mécanismes de pliage.
Cinématique de pliageLes schémas de mouvement générés par les mécanismes de pliage et les articulations.
Cinématique de pliage à articulations multiplesUne structure cinématique basée sur plusieurs articulations et permettant de rabattre des pièces.
Cinématique de pliage à quatre articulations à l'intérieurUne structure cinématique qui permet des mouvements de pliage interne avec quatre articulations.
Cinématique de pliage à trois articulations à l'intérieurUne structure cinématique qui permet des mouvements de rotation et de pliage internes avec trois articulations.
Cinématique de pliage et de poussée à l'intérieurUne structure cinématique qui permet des mouvements de pliage et de poussée à l'intérieur.
Cinématique de pliage et de poussée à l'intérieurUne structure cinématique qui permet des mouvements de pliage, de poussée et de rabattement à l'intérieur avec plusieurs articulations.
Cinématique de pliage et de rotation interneUne structure cinématique qui permet des mouvements de pliage et de rotation à l'intérieur.
Cinématique de pliage interneUne structure cinématique qui permet des mouvements de pliage à l'intérieur.
Cinématique de pliage par poussée interneUne structure cinématique qui permet des mouvements de poussée et de pliage à l'intérieur.
Cinématique de poussée à trois articulations à l'intérieurUne structure cinématique qui permet des mouvements de poussée internes avec trois articulations.
Cinématique de poussée et de rabattementUne structure cinématique qui permet à la fois des mouvements de poussée et de repli.
Cinématique de poussée interneUne structure cinématique qui permet des mouvements de poussée à l'intérieur.
Cinématique de rabattement interneUne structure cinématique qui permet des mouvements de poussée à l'intérieur ainsi que des mouvements de pliage.
Cinématique de rotation interneUne structure cinématique qui permet des mouvements de rotation internes.
Cinématique de rotation pliante et coulissante interneUne structure cinématique qui permet des mouvements de pliage, de poussée et de rotation à l'intérieur.
Cinématique de vitesseL'analyse des mouvements en termes de vitesses dans un système cinématique.
Cinématique en boucleUne structure cinématique dans laquelle il existe des boucles fermées d'articulations.
Cinématique entraînée par un moteurUn système cinématique entraîné par un moteur.
Cinématique géométriqueL'analyse des mouvements en négligeant les forces et les moments.
Cinématique interne à trois articulationsUne structure cinématique qui permet des mouvements de rotation internes avec trois articulations.
Cinématique inverseLe calcul des angles d'articulation nécessaires pour atteindre une position d'effecteur final souhaitée.
Cinématique prothétiqueLa structure cinématique des prothèses qui imitent les mouvements des articulations.
Cinématique séquentielleLa succession de mouvements dans un système cinématique, notamment dans les applications robotiques.
Cinématique spatialeL'analyse des mouvements dans un espace tridimensionnel.
Cinématique synchroneUne cinématique où les mouvements sont simultanés.
Cinématique virtuelleL'utilisation de simulations informatiques pour analyser les mouvements cinématiques.
CinématographieLa représentation graphique des mouvements dans un système cinématique.
Combinaison d'articulationsL'agencement de différentes articulations dans une certaine combinaison pour créer un mouvement spécifique.
Commande articuléeLa possibilité de contrôler ou de réguler spécifiquement le mouvement d'une articulation.
Composants de la charnièreLes pièces qui composent une charnière, comme les articulations, les boulons et les plaques de montage.
Conception d'articulationLa conception et la réalisation créatives d'articulations en fonction des exigences d'une application.
Conception de la charnière multi-articuléeLa conception et la réalisation spécifiques d'une charnière multi-articulée en fonction des exigences de l'application.
Condition de la cour d'herbeUne condition de fonctionnement d'un mécanisme à quatre articulations pour permettre des mouvements d'oscillation.
ConnecteurUn élément qui relie deux membres cinématiques.
Connecteur articuléUn élément qui relie plusieurs articulations entre elles.
Construction de l'articulationLa façon dont les articulations sont disposées et conçues dans une structure cinématique.
Contrôle de positionLe contrôle de la position exacte des articulations ou des effecteurs d'extrémité dans un système cinématique.
Couple de charnièreLe couple exercé sur une charnière.
D
Décalage des articulationsLa distance entre l'axe d'articulation réel et l'axe d'articulation théorique dans une structure cinématique.
Déformation des membresLa déformation des membres d'un système cinématique pendant le mouvement.
Design de la charnièreLa conception et la réalisation d'une charnière en fonction des exigences de l'application.
Détection des collisionsLa capacité d'un système à détecter la présence de collisions entre les composants et à réagir en conséquence.
Développement des articulationsLe processus de conception et de construction des articulations pour une application spécifique.
Dimensionnement des articulationsDéterminer la bonne taille et les bonnes dimensions d'une articulation pour une application donnée.
Distance entre les articulationsLa distance entre deux articulations dans une structure cinématique.
Double charnièreUne charnière qui a deux axes de pivotement et qui permet des mouvements complexes.
E
Effet de finLe dernier maillon d'un système cinématique, responsable de l'exécution de tâches spécifiques.
Efficacité des articulationsLe rapport entre les performances réelles et théoriques d'une articulation.
Elément de palierUn élément qui permet de supporter des articulations dans un système cinématique.
Engrenage à crémaillèreUn mécanisme dans lequel une crémaillère et une roue dentée assurent des mouvements linéaires.
Engrenage à quatre articulationsUn mécanisme basé sur quatre articulations et utilisé pour différentes applications en cinématique.
Engrenage à trois articulationsUn mécanisme à trois articulations, souvent utilisé pour certaines applications cinématiques.
Erreur cinématiqueEcarts entre le mouvement prévu et le mouvement réel dans un système cinématique.
Espace de conformationL'espace de toutes les configurations possibles d'un système cinématique.
Espace de travailLa zone dans laquelle un système cinématique peut fonctionner efficacement.
F
Fabrication des articulationsLe processus de production et de fabrication des articulations pour les applications cinématiques.
Fixation de la charnièreLa manière dont une charnière est fixée ou montée sur un objet.
Fonctionnement des articulationsLe rôle ou la fonction spécifique d'une articulation dans une structure cinématique.
Force de la charnièreLa force qui agit sur une charnière et la fait tourner.
Forme de la charnièreLa forme et la structure extérieures d'une charnière, par exemple les formes droites, courbées ou coudées.
Friction des articulationsLa résistance au mouvement dans une articulation, générée par le frottement.
I
InterfaceLe point ou la zone où un système cinématique entre en contact avec d'autres pièces ou systèmes.
InterférenceIntervenir ou toucher les composants d'un système cinématique.
InterpolationLe calcul de positions intermédiaires entre des points connus dans le mouvement d'un système cinématique.
InversibilitéLa capacité d'établir une correspondance claire entre les mouvements des effecteurs d'extrémité et les angles d'articulation dans un système cinématique.
J
Jeu d'articulationLa liberté de mouvement ou la distance entre les parties reliées d'une articulation.
Joint coulissantUne articulation qui permet un mouvement de translation.
Joint homocinétiqueUne articulation qui force la même vitesse angulaire pour les deux membres.
K
KinétostatiqueL'analyse des forces et des moments dans les systèmes cinématiques au repos.
L
Lap Joint HingeUne charnière utilisée pour les assemblages à chevauchement, par exemple pour les portes avec chevauchement des bords.
Largeur de bande d'erreurLa plage d'erreurs acceptables dans la position ou l'orientation d'un effecteur d'extrémité dans un système cinématique.
Lèvre de charnière courbéeUne charnière avec une lèvre courbée qui influence le mouvement d'ouverture.
Logement des charnièresLa manière dont une charnière est fixée ou logée dans un objet.
M
Mâchoire à charnièreUne partie de la charnière qui permet un mouvement pivotant.
Mécanisme à manivelle à disqueUn mécanisme qui transforme un mouvement rotatif en un mouvement linéaire, souvent utilisé dans les moteurs.
Mécanisme cinématiqueL'ensemble des articulations et des structures qui permettent un certain mouvement.
Mécanisme d'articulation à basculeUn mécanisme qui permet à la fois des mouvements de pliage et de poussée.
Mécanisme d'articulation à charnièreUn mécanisme basé sur des articulations pliantes et conçu pour le pliage des pièces.
Mécanisme d'articulation de pousséeUn mécanisme basé sur des articulations de poussée et conçu pour des mouvements linéaires.
Mécanisme d'articulation de pousséeUn mécanisme qui permet à la fois des mouvements de poussée et de rotation.
Mécanisme d'articulation de poussée et de pliageUn mécanisme qui permet à la fois des mouvements de poussée et de pliage.
Mécanisme d'articulation des plisUn mécanisme basé sur des articulations de pliage et conçu pour le mouvement de pliage.
Mécanisme d'articulation pliable à plusieurs articulationsUn mécanisme basé sur plusieurs articulations et conçu pour rabattre des pièces ou des structures.
Mécanisme de compensationUn mécanisme qui compense les inégalités ou les déséquilibres dans un système cinématique.
Mécanisme de la pinceUn système cinématique conçu pour saisir et manipuler des objets.
Mécanisme de l'articulation de la pousséeUn mécanisme qui permet à la fois des mouvements de poussée et de repli.
Mécanisme de l'articulation pivotanteUn mécanisme basé sur des articulations pivotantes et pliantes.
Mécanisme de pliage à quatre articulationsUn mécanisme basé sur quatre articulations et utilisé pour rabattre des objets.
Mécanisme de pliage à trois articulationsUn mécanisme basé sur trois articulations et utilisé pour rabattre des objets.
Mécanisme de pliage à trois articulationsUn mécanisme basé sur trois articulations et conçu pour plier les structures.
Mécanisme de pliage articuléUn mécanisme basé sur des articulations pliantes et des mouvements de pliage.
Mécanisme de pliage/dépliageUn mécanisme qui permet à la fois des mouvements de pliage et de poussée.
Mécanisme de pliage et de poussée à articulations multiplesUn mécanisme basé sur plusieurs articulations et conçu pour des mouvements de poussée et de repli.
Mécanisme de pliage-rotationUn mécanisme qui permet à la fois des mouvements de pliage et de rotation.
Mécanisme de poussée pliable à articulations multiplesUn mécanisme basé sur plusieurs articulations et conçu pour rabattre et pousser des pièces.
Mécanisme de poussée-rotation-repliageUn mécanisme qui permet à la fois des mouvements de poussée, de rotation et de pliage.
Mécanisme des volets rotatifsUn mécanisme basé sur des mouvements de rotation et de pliage.
Mesure de la distanceLa détermination de la distance parcourue par un point dans un système cinématique.
Modèle cinématiqueUne représentation abstraite d'un système mécanique pour l'analyse.
Moment de flexionLe moment créé par un mouvement de flexion, par exemple sur une charnière.
Moment d'inertieLa résistance d'un corps aux changements dans son mouvement de rotation.
P
PivotLe point autour duquel un corps tourne ou pivote.
Plaque à charnièresUne plaque sur laquelle on fixe une charnière pour la relier à d'autres pièces.
Porte à charnièresUne porte qui s'ouvre et se ferme grâce à l'utilisation de charnières.
Positionnement des articulationsL'alignement et le positionnement précis des articulations dans une structure cinématique.
Profil de vitesseLe changement de vitesse d'un point dans un système cinématique au fil du temps.
Protection des charnièresDispositifs ou revêtements supplémentaires qui protègent une charnière des agressions extérieures.
R
Raideur des articulationsLa capacité d'une articulation à offrir une résistance aux déformations ou aux mouvements.
Rapport de vitesseLe rapport des vitesses entre deux éléments cinématiques.
RéductionLa réduction de la vitesse ou de la force par un engrenage ou un mécanisme cinématique.
Renforcement de la forceLa capacité d'un mécanisme à amplifier la force appliquée.
Résistance à la fatigueLa capacité d'une charnière à résister à des charges répétées sur une longue période.
Ressort de charnièreUn ressort intégré à une charnière pour soutenir le mouvement de retour ou créer des effets d'amortissement.
RigiditéLa capacité d'un système cinématique à offrir une résistance aux déformations.
Robot parallèleUn système cinématique dans lequel plusieurs articulations sont disposées parallèlement les unes aux autres.
Ruban articuléUn élément qui relie deux parties et permet un mouvement de rotation.
S
Séparation des charnièresLa possibilité de démonter une charnière pour remplacer ou entretenir des pièces.
Stabilité des articulationsLa capacité d'une articulation à maintenir sa position et son orientation.
Structure de la charnièreLa composition structurelle et la disposition d'une charnière.
Surface de glissementLa surface sur laquelle une articulation glisse ou tourne.
Système de charnièresUn système complet qui se compose de plusieurs charnières et de composants associés.
T
Temps de cycleLe temps nécessaire à un système cinématique pour effectuer un mouvement ou une opération complète.
Tolérance des charnièresL'écart admissible dans les dimensions d'une charnière.
Types de charnièresDifférents types de charnières, par exemple des charnières cachées, des charnières à tige, etc.
U
Une cinématique optimaleLa recherche de mouvements efficaces et optimaux dans les systèmes cinématiques.
V
Vitesse de coupeLa vitesse à laquelle deux éléments cinématiques se déplacent l'un par rapport à l'autre.
Z
Zone de mouvementLa zone qu'un système cinématique peut couvrir par rapport à ses articulations.